笹舟本手は、正常位の一種です。
女性が曲げたひざを男性の胸に当てた状態で、男性は挿入します。
さらに足のすねから指先まで男性の太ももの外側にしっかりとつけるので、おしりだけが床についている状態。
ゆらゆらと揺れながら腰を前後させます。男性は舟をこぐように女性の膝上を回転させながら動くので、この体位名が付いたともいわれています。
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